1. Elu -Ndokwa nkenke
Ikpokoro rotary oghere na-ejikọta ụkpụrụ nnyefe gia dị elu na teknụzụ njikwa servo dị elu iji nweta nguzozi pụrụiche. Ọ na-adịkarị, nzizi ndozigharị ha na-erute± 5 sekọndma ọ bụ karịa. Ọkwa nke a ziri ezi na-egbo mkpa nke ọnọdụ ụlọ ọrụ dị oke egwu - dị ka imepụta ihe mgbawa semiconductor na nhazi ngwa ngwa - na-eme ka nhazi na mgbakọ na-aga nke ọma, na-ebelata ọnụego ntụpọ ngwaahịa nke ọma, na ịkwalite ogo mmepụta.
2. Oke siri ike & ike ibu
A haziri nke ọma na arụrụ arụ ọrụ ime ha nke ọma maka nkwụsi ike pụtara ìhè. Ma ndị agha radial ma ọ bụ axial na-adịgide adịgide, ha na-arụ ọrụ kwụsiri ike. N'ime ngwa nrụpụta ọrụ dị arọ - dị arọ - dị ka tebụl indexing maka nnukwu -ihe eji arụ ọrụ ọnụ ma ọ bụ nkwonkwo dị arọ{5}} rọbọtị ọrụ - oghere rotary nyiwe na-ejigide nnukwu ibu. Nke a na-eme ka arụ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya n'okpuru ogologo ogologo oge, ọnọdụ ike dị elu na-enweghị nrụrụ ma ọ bụ enweghị nkenke.
3. Oke -Ntụgharị ọsọ na arụmọrụ
Nhazi nke nyiwe rotary oghere na-edozi ọsọ ntụgharị na arụmọrụ. Ihe nfefe adịchaghị na obere{1}} na-eme ka ọsọ ngbanwe dị elu. N'ahịrị mmepụta ngwa ngwa-ọsọ akpaghị aka - dị ka nnukwu-ọsọ-na{7}}igwe ebe na sistemu nhazi - nyiwe ndị a na-eme mmegharị ngwa ngwa. Ejikọtara ya na ngwa ngwa ndị ọzọ dị elu{10}, ha na-akwalite arụmọrụ ahịrị mmepụta n'ozuzu ya, na-egbo mkpa ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ maka nnukwu{11}}ọnụahịa, nnukwu{12}} nrụpụta mmepụta.
4. Mma nke oghere Ọdịdị Design
Ọdịdị oghere bụ ihe na-akọwapụta nyiwe ndị a. Nhazi a na-eme ka ngwa ngwa dị mfe nke ukwuu: na robots nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, eriri na hoses na-agafe na etiti etiti, na-ewepụ okporo ụzọ mpụga. Nke a na-ebelata ihe egwu ọdịda site na esemokwu ma ọ bụ ntugharị ma na-akwalite ọmarịcha na ntụkwasị obi. Maka akụrụngwa chọrọ ihe ma ọ bụ mbufe mgbaàmà, oghere oghere na-enye ụzọ dị mma maka ọkpọkọ na eriri, na-eme ka imepụta na ntinye dị mfe.
