Ọkachamara Robotic Gripper Supplier gị
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., nke hibere na 2022, bụ ọkachamara na akụrụngwa robot akpaaka, na-enye otu - kwụsị inye akụkụ akpaaka. Ụlọ ọrụ ahụ na-elekwasị anya n'ọchịchọ ahịa, na-emejuputa njikwa mma siri ike, ma na-ebuli usoro ọkọnọ ya na ike R&D iji wepụta ngwọta akụrụngwa akpaaka a pụrụ ịdabere na ya site na ọkachamara na ihe ọhụrụ.
Gịnị mere họrọ anyị
Asambodo anyi
(1) Asambodo Nkwekọrịta (2) Akuko Nnwale CE EMC (3) Ngosipụta ntuziaka nke igwe
Ogo mara mma
Anyị na-amanye ụkpụrụ nyocha siri ike na ọkwa ọ bụla nke usoro anyị, ebe anyị kwenyere na ịdịmma kacha mkpa.
Ọnụ ego ezi uche dị na ya
Anyị nwere ndị otu ịzụrụ ọkachamara na ndị na-eri ọnụ ahịa, na-agbalị ibelata ọnụ ahịa na uru, ma nye gị ọnụ ahịa dị mma.
Ọrụ zuru oke
Site na ahụmịhe bara ụba yana otu {{0} ruo{1}} otu ọrụ, anyị nwere ike inyere gị aka ịhọrọ ngwaahịa wee zaa ajụjụ teknụzụ. nke na-eje ozi dị ka nnukwu uru{3} agbakwunyere uru maka ndị ahịa anyị.
Gripper mkpịsị aka abụọ
Mkpịsị aka abụọ, mkpịsị mkpịsị aka abụọ na-ejikọta imewe agbakwunyere, yana njikwa ike ziri ezi yana ọrụ njikwa ọnọdụ, nnukwu ọrịa strok, ike ọdịda onwe ya-mkpọchi, ma dabara adaba maka robots na-arụkọ ọrụ ọnụ.Automation site na njikwa bụ usoro nke oge a. Ọ bụghị naanị na ọ ga-eme ka arụmọrụ ọrụ dịkwuo mma, na-eme ka usoro mmepụta ngwa ngwa, ma mepụta uru dị elu dị ka onye - na-akwụsị ndị na-ebubata n'ọhịa nke akụrụngwa akpaaka, TM na-enye ahịa ahịa ụdị dị iche iche nke naanị eletriki grippers, nke nwere ike ịghọta mgbanwe ngwa ngwa akwụkwọ ntuziaka, gbanwee mgbanwe ngwa ngwa na nkeji na sekọnd, belata ọnụ ahịa gị ma belata oge nkwụsị nke mgbanwe ngwá ọrụ kpatara.
|
Oke |
Arụmọrụ |
|
Kwa {{0}Ọkụ Stroke |
2-8mm (16mm ngụkọta oghere) |
|
Ike mmechi |
42-1004N |
|
Ike mmeghe |
46-1146N |
|
Ugboro kacha |
120Hz (0.025s okirikiri) |
|
Ibu |
0.06-0.96 n'arọ |
|
Oke okpomọkụ |
-10 ruo 60 degrees |
|
Oke nrụgide |
1-6 mmanya / 2-6 mmanya |
Uru nke 2-mkpịsị aka Parallel Gripper
Nkenkenke na Gripping
Emebere gripper nke nwere mkpịsị aka 2 ka ọ na-ejikwa ihe ndị nwere oke dị elu, ekele maka mmegharị mkpịsị aka ya. Njirimara a na-eme ka a hụ na ihe ahụ na-ejide ya kwụsiri ike ma na-achịkwa ya, na-ebelata nkwụsịtụ na imeziwanye izi ezi nke ọrụ a na-arụ. Ikike nke gripper ime mgbanwe na nha na ụdị dị iche iche na-eme ka ọ dị mma maka ọrụ siri ike yana mgbagwoju anya.
Ntughari n'ofe ụlọ ọrụ
Ma na mgbakọ ụgbọ ala, ngwá electronic, nkwakọ ngwaahịa, ma ọ bụ ihe ejizi ihe, ụdị gripper a nwere ngwa ngwa. Ọ nwere ike ijikwa ihe ndị na-esighi ike, dị ka ibe eletrọnịkị, ma ọ bụ ihe ndị ka arọ dị ka akụkụ ọla. Ikike ya ịrụ ọrụ na gburugburu ebe dị iche iche na-eme ka o doo anya na ọ dabara nke ọma n'ime ngwa ụlọ ọrụ dị iche iche.
Nhazi kọmpat na dị fechaa
Otu n'ime isi ihe kpatara iji mkpịrịka mkpịsị aka abụọ na-eto eto na rọbọt ụlọ ọrụ bụ kọmpat nhazi ha. Ọdịdị ha dị fechaa na-enye ha ohere itinye n'ime ogwe aka robotik na-agbakwunyeghị nnukwu ihe na-adịghị mkpa, na-eme ka ha zuo oke maka oghere siri ike na ịrụ ọrụ ngwa ngwa.
Mbelata oge nkwụsị na ụbara nrụpụta
Site na ịmegharị usoro njide ahụ, mkpịsị aka 2 na-ebelata ohere nke njehie mmadụ, si otú a na-ebelata oge nkwụsị. Nke a na-eduga n'ịrụ ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma, mmepụta dị elu, na n'ikpeazụ, ụbara arụpụtaghị ihe na ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Ịrụ ọrụ ike
Ọtụtụ ndị na-eji mkpịsị aka 2- ọgbara ọhụrụ na-eme ka oyi baa, nke pụtara na ha na-eji ikuku abịakọrọ arụ ọrụ. Usoro a na-arụ ọrụ ike nke ukwuu, na-ebelata ụgwọ ọrụ ma na-arụ ọrụ dị ike na nke a pụrụ ịdabere na ya.
Ụdị Mkpịsị Aka Abụọ
Mkpịsị aka nke pneumatic abụọ{{0}
Kwadoro site na ikuku mkpakọ, a na-eji cylinder na-ebugharị mkpịsị aka abụọ ahụ. Ha na-enye oge nzaghachi ngwa ngwa (milliseconds) na ọnụ ala dị ala, mana mgbanwe ikuku ikuku na-emetụta ike ha na-ejide, na-eme ka ọ dị ntakịrị.
Eletrik abụọ {{0} ejide mkpịsị aka
N'ịbụ nke servo ma ọ bụ stepper moto na-anya, a na-atụgharị mmegharị ha site na gia, skru lead, ma ọ bụ mkpanaka njikọ. Ha na-enye izi ezi njikwa dị elu (± 0.01mm repeatability) na mmemme mmemme, mana dị oke ọnụ.
Hydraulic abụọ-aka mkpịsị aka
N'iji mmanụ hydraulic dị ka onye na-agba ọsọ, mkpịsị aka abụọ na-eji hydraulic cylinder na-ebugharị. Ha na-enye ike dị elu (ihe ruru puku kwuru puku Newtons) ma dabara adaba maka ọrụ arụ ọrụ dị oke arọ, mana usoro ha dị mgbagwoju anya ma nwee ike ịgbapụta.
Ngwa nke gripper mkpịsị aka abụọ
Nrụpụta ụgbọ ala: Mgbakọ nkenke{{0} dị elu yana nwude mgbanwe
Engine ngọngọ njikwa, batrị tree nzukọ, window iko echichi, wdg Pressure sensọ nyochaa workpiece nchegbu na ozugbo na-akpaghị aka ịgbanwe clamping torque.
3C Eletrọnịkị: Micron{1}}Ọkwa ọkwa yana njikwa adịghị emebi emebi{{2}
Mgbakọ mgbawa, mgbanaka etiti ekwentị mkpanaaka, nnwale bọọdụ sekit, wdg. Mkpịsị aka oghere abụọ -mkpịsị aka, nke micron{2}} teknụzụ servo na-achịkwa, na-ejigide mperi ntinye mgbawa 0.5mm x 0.5mm n'ime ±0.01mm, na-emezu ihe siri ike nke ụlọ ọrụ semiconductor.
Akụrụngwa ọgwụ: Ike ịmanye na arụ ọrụ nchekwa
Mpempe akwụkwọ na-ebu okirikiri - dabara adaba, mgbakọ ngwa ịwa ahụ, njikwa ihe ọkụkụ, wdg. IP67{3}} ụkpụrụ emere na-eme ka arụ ọrụ kwụsiri ike n'ihu mbelata mmiri mmiri na gburugburu ebe dị ọcha, na-egbochi mmetọ obe.
Nkwakọ nri: Oke-Nhazi ọsọ na ndakọrịta ịdị ọcha
Nkwakọ ngwaahịa chocolate, bisikiiti palletizing, nfefe achịcha, wdg. Igwe ọkụ eletrik abụọ- mkpịsị aka yiri ya, yana sistemụ ọhụụ AI, na-emecha atụmatụ ụzọ njigide n'ime 0.2 sekọnd, na-ebelata nbudata na nbudata oge kwa ngwaahịa na sekọnd 1.5 na ịbawanye oge okirikiri mmepụta site na 40%.
Aerospace: Ijikwa ibu dị arọ{{0} na ogologo
Nhazi ụgbọ elu buru ibu, mgbakọ tank tank tank, satịlaịtị akụrụngwa gripping, wdg. Tụnyere omenala pneumatic grippers, usoro a na-eri 30% obere ume ma na-akwado ọrụ na oke gburugburu sitere na -20 ogo 60 degrees.
Logistics na nkwakọba ihe: nhazi ọgụgụ isi na palletizing na-agbanwe agbanwe
Ngwungwu gripping, igbe stacking, n'usoro mmezu, wdg. Integrated Laser nso, ike ịhụ na ihe mmetụta na-enye ezigbo oge 3D workpiece n'ọnọdu na-akpaghị aka na-akwụ ụgwọ maka ndowe njehie gbadara 0.1mm.
Nnyocha na agụmakwụkwọ: ọzụzụ robot na nkwado algọridim
Nnwale usoro mmụta mmụta ike siri ike, nnwale mmadụ{0}}robot, ọzụzụ ogwe aka rọbọt, wdg. Na-akwado ntinye ngwa ngwa n'ime usoro nyocha.
Ntinye na ntinye aka nke mkpịsị aka abụọ
Nhazi Kinematic Parameter
TCP (Ebe Ngwá Ọrụ) Nhazi nhazi
Jiri ihe nleba anya laser ma ọ bụ micrometer iji mezie sistemu nhazi mkpịsị aka nke gripper iji hụ na trajectory robọt dabara na ebe njide n'ezie.
Atụmatụ ụzọ ịzere ihe mgbochi
N'ime oghere ndị a kpachiri anya (dị ka mgbakọ n'ime ime ụgbọ ala), ọ dị mkpa ịtọ oke nkuku gripper (dịka ọmụmaatụ, ihe na-erughị ma ọ bụ nhata 120 ogo) iji gbochie nkukota na workpiece ma ọ bụ akụrụngwa.
Ndakọrịta Interface Eletriki
Dakọtara mgbaàmà
Maka ndị na-eji ọkụ eletrik, hụ na usoro njikwa (dịka, EtherCAT, Modbus TCP) dakọtara na njikwa robot iji zere igbu oge nkwurịta okwu nke nwere ike ibute mmegharị asynchronous.
Ike Nkwanye Ike
Igwe ọkụ dị elu- chọrọ modul ọkọnọ ọkụ nọọrọ onwe ya iji gbochie nhụsianya nke mgbanwe voltaji kpatara (dịka, n'ime ±5%).
Eji arụ ọrụ nke mkpịsị mkpịsị aka abụọ
Njikwa ike dị ike
Ihe na-agbaji agbaji:A na-eji njikwa loop mechiri emechi/{0}2 meechiri emechi emechi iji jiri nwayọ tinye ike n'ọkwa 0.3 N/s iji gbochie mmechi arụ ọrụ dị ka iko na ceramik.
Mgbochi-Ere mwepu:A na-agbakwunye textures silicone ma ọ bụ iko agụụ na mkpịsị aka aka iji mee ka ọnụọgụ esemokwu dị elu (μ Karịrị ma ọ bụ ha nhata 0.8) iji gbochie ihe arụrụ arụ dị arọ ka ọ ghara ịda.
Usoro nchekwa nchekwa
Nzaghachi Nkwụsị Mberede:Onye na-ejide ya ga-ejikọta ọrụ Safe Torque Off (STO), na-ebipụ mmepụta ike n'ime 0.2 ms na nrubeisi na ISO 10218-1.
Nchọpụta ndakọrịta:A na-eji nlebanya ọnụ ụzọ dị ugbu a (dịka ọmụmaatụ, gafere 150% nke ugbu a) iji kpuchido igwe arụrụ arụ na arụ ọrụ. Gripper mkpịsị aka abụọ
Nhazi Kinematic Parameter
Ndozi TCP (Ebe Ngwá Ọrụ):Jiri ihe nleba anya laser ma ọ bụ micrometer iji mezie sistemu nhazi mkpịsị aka nke gripper iji hụ na trajectory robọt dabara na ebe njide n'ezie.
Atụmatụ Ụzọ Ịzere Ihe mgbochi:N'ime oghere ndị a kpachiri anya (dị ka mgbakọ n'ime ime ụgbọ ala), ọ dị mkpa ịtọ oke nkuku gripper (dịka ọmụmaatụ, ihe na-erughị ma ọ bụ nhata 120 ogo) iji gbochie nkukota na workpiece ma ọ bụ akụrụngwa.
Ndakọrịta Interface Eletriki
Dakọtara akara:Maka ndị na-eji ọkụ eletrik, hụ na usoro njikwa (dịka, EtherCAT, Modbus TCP) dakọtara na njikwa robot iji zere igbu oge nkwurịta okwu nke nwere ike ibute mmegharị asynchronous.
Nkwanye Ike:Igwe ọkụ dị elu- chọrọ modul ọkọnọ ọkụ nọọrọ onwe ya iji gbochie nhụsianya nke mgbanwe voltaji kpatara (dịka, n'ime ±5%).
Nlekọta
Usoro mmanu mmanu na nhicha
Gripper nke pneumatic:Dochie ihe nzacha ikuku kwa awa 500 iji gbochie ngwakọta mmiri{1} mmanụ ka ọ ghara imebi mgbidi cylinder.
Igwe ọkụ eletrik:Tinyegharịa mmanụ na-ekpo ọkụ- dị elu{1} (dị ka Molykote X-5) kwa awa 2000 ọ bụla iji wedata gia.
Isi ihe njikwa ndụ
moto Servo:Na-elele izi ezi nzaghachi koodu mgbe niile. Dochie ma ọ bụrụ na njehie n'ọkwa gafere 0.1mm.
Nhazi ihe mmetụta:Weghachite ihe mmetụta nrụgide site na iji nha ọkọlọtọ kwa ọnwa 6 ọ bụla iji hụ na njikwa ike ziri ezi n'ime ± 1%.
Asambodo
FAQ
Dị ka otu n'ime ndị na-eduga roboti gripper na-emepụta na ndị na-ebubata ya na China, anyị ji obi ụtọ na-anabata gị ka ịzụtara gripper robotic dị elu nke emere na China ebe a site na ụlọ ọrụ anyị. Maka ọrụ ahaziri ahazi, kpọtụrụ anyị ugbu a.
