Ihe mmetụta Force Torque isii-axis
Ọkachamara isii gị{{0}Axis Force Torque Sensor Supplier
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., nke hibere na 2022, bụ ọkachamara na akụrụngwa robot akpaaka, na-enye otu - kwụsị inye akụkụ akpaaka. Ụlọ ọrụ ahụ na-elekwasị anya n'ọchịchọ ahịa, na-emejuputa njikwa mma siri ike, ma na-ebuli usoro ọkọnọ ya na ike R&D iji wepụta ngwọta akụrụngwa akpaaka a pụrụ ịdabere na ya site na ọkachamara na ihe ọhụrụ.
Gịnị mere họrọ anyị
Asambodo anyi
(1) Asambodo Nkwekọrịta (2) Akuko Nnwale CE EMC (3) Ngosipụta ntuziaka nke igwe
Ogo mara mma
Anyị na-amanye ụkpụrụ nyocha siri ike na ọkwa ọ bụla nke usoro anyị, ebe anyị kwenyere na ịdịmma kacha mkpa.
Ọnụ ego ezi uche dị na ya
Anyị nwere ndị otu ịzụrụ ọkachamara na ndị na-eri ọnụ ahịa, na-agbalị ibelata ọnụ ahịa na uru, ma nye gị ọnụ ahịa dị mma.
Ọrụ zuru oke
Site na ahụmịhe bara ụba yana otu {{0} ruo{1}} otu ọrụ, anyị nwere ike inyere gị aka ịhọrọ ngwaahịa wee zaa ajụjụ teknụzụ. nke na-eje ozi dị ka nnukwu uru{3} agbakwunyere uru maka ndị ahịa anyị.
isii- Sensọ Axis Force Torque
Isii{{0}Axis Force Torque Sensor bụ ihe mmetụta pụrụ iche nke nwere ike tụọ ike atọ axial na iyi nke ihe dị na sistemu nhazi nke Cartesian. Ọ bụ ụdị ihe mmetụta ike multi{{2} kacha zuru oke. Ọ na-enye robots ọrụ ndị yiri mmetụ mmadụ, na-eme ka robots nwee ike ịghọta na ime mgbanwe na gburugburu mpụga, si otú ahụ na-arụcha ọrụ ndị dị mgbagwoju anya ma dị mma. Dị ka nke a, 6-axis force torque sensọ bụ akụkụ bụ isi nke njikwa na ịrụ ọrụ nke robotic.
|
Nkọwapụta |
Usoro |
|
Nsonaazụ gosiri |
2.0± 10% mV/V |
|
Ntụle efu |
±2% F.S. |
|
Enweghị - linearity |
0.25% F.S. |
|
Hysteresis |
0.25% F.S. |
|
Nkwagharị ugboro ugboro |
0.1% F.S. |
|
Nri (nkeji iri atọ) |
0.1% F.S. |
|
Okpomọkụ mmetụta na mmepụta |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Okpomọkụ mmetụta na efu |
0.05% F.S. / 10ºC |
|
Ntinye mgbochi |
410±10Ω |
|
Mmebi nke mmepụta |
350±5Ω |
|
Mkpuchi |
Karịrị ma ọ bụ hà nhata 5000MΩ/ 100VDC |
|
Mmalite akwadoro |
10V |
|
Mmalite kachasị |
15V |
|
Okpomọkụ akwụ ụgwọ. oke |
- 10~60ºC |
|
Ọnọdụ ọrụ. oke |
- 20~80ºC |
|
Ibu oke nchekwa |
120% F.S. |
|
Ibufe kacha |
150% F.S. |
|
Ogo eriri |
Ø3 × 1500mm |
|
Klas nchedo |
IP65 |
|
Koodu agba eriri USB |
Ntinye: Red(+) Black(-); Mmepụta: Green(+) Ọcha (-); |
Uru nke isii-Axis Force Torque Sensor




Ntụle torque dị elu{{0}
Ihe mmetụta ike axis nke isii{{0} kwesịrị ịtụnye ike n'otu oge na torque n'ọtụtụ ogo nnwere onwe, yana ezigbo ihe achọrọ. na-ahọpụta ihe nlere anya dị elu- na nnukwu- linearity strain gauge, na-ebuli okirikiri nhọrọ ukwuu, wee kewaa ike na torques n'akụkụ ọ bụla nke ọma, na-ebelata mmetụta njikọ.
Ntugharị okpomọkụ dị ala yana nkwụsi ike ịkpafu efu
Mgbanwe ọnọdụ okpomọkụ na-emetụta nke ukwuu mgbaàmà mmepụta ihe mmetụta, na-achọ mgbama mmepụta kwụsiri ike n'ofe oke okpomọkụ.
Nzaghachi dị elu na nguzogide ujo
Ihe mmetụta ahụ kwesịrị ịzaghachi maka mgbanwe na ike na torques ngwa ngwa ma bụrụ ujo{0}resistant.na-eji ihe siri ike- na-ewebata teknụzụ mbelata ịma jijiji na nhazi nhazi, na-eme ka nkwụsi ike nke ihe mmetụta.
Mkparịta ụka dị ala na linearity dị elu
Mkparịta ụka n'etiti ntụzịaka nha dị iche iche nke ihe mmetụta ike akụkụ dị iche iche nwere ike ibelata nha nha. na-emebe nhazi nhazi nhazi dị elu, nnukwu{2}arụmọrụ agbakwunyere microprocessors, yana mgbagwoju anya algọridim, na-ebelata mmetụta njikọ yana hụ na ịdị elu linearity na obere mkparịta ụka.
Nnukwu mkpebi na uche
Mkpebi dị elu na uche bụ isi ihe ngosi arụmọrụ maka 6-axis force torque sensọ, na-ekpebi ma ihe mmetụta ahụ nwere ike ịchọpụta obere ike na mgbanwe mgbanwe.
Nchekwa oke ibu na ogologo - imewe ndụ
Mgbe a na-eji ya eme ihe, ihe mmetụta na-apụghị izere ezere na-ezute ndị agha gafere oke ogo, na-achọ nchebe oke ibu.
Ngwa nke isii-Axis Force Torque Sensor
Robotics
N'ime ngwa rọbọt, 6Six{{1}Axis Force Torque Sensor na-enyere robots aka ịmekọrịta gburugburu ha n'enweghị nsogbu na nke ọma. Ha na-enye nzaghachi na ike ndị a na-arụ n'oge ọrụ dị ka mgbakọ, njide, na nhazi, na-achọpụta nkenke na ibelata mmebi.
Ụgbọala
N'ime injinia ụgbọ ala, isii{{0}Axis Force Torque Sensor na-arụ ọrụ dị mkpa na nnwale okuku yana nyocha mgbanwe ụgbọ ala. Ha na-enyere ndị injinia aka ịghọta ka ndị agha si eme ụgbọ ala n'oge esemokwu, na-emezi atụmatụ nchekwa na arụmọrụ.

Igwe ikuku
Ụlọ ọrụ aerospace na-eji sensọ ndị a maka ịnwale na ịkwado iguzosi ike n'ezi ihe nhazi. Site n'ịtụle ike n'oge ịme anwansị, ndị injinia nwere ike nyochaa ka ihe na akụrụngwa si akpa agwa n'okpuru ibu dị iche iche, na-eduga n'ichepụta nchekwa na nke ọma.
Ngwa ahụike
A na-ahụkwa ihe mmetụta ndị a na ngwa ahụike, dị ka prosthetics na ngwaọrụ ndozi. Ha na-enye nzaghachi dị oke mkpa na ike ndị ọrụ nwetara, na-eme ka nhazi na arụmọrụ ka mma.
Ụkpụrụ ọrụ nke isii-Axis Force Torque Sensor
Mmetụta nsogbu:Mgbe ike ma ọ bụ torque na-eme n'ahụ na-agbanwe agbanwe, mgbanwe n'ụdị ya na-eduga ná mgbanwe na nguzogide nke ihe nlele.
Ntụgharị na nkwalite mgbaàmà:A na-ebu ụzọ amụba obere mgbanwe nguzogide nkwụsi ike nke ihe nlegharị anya ahụ site na igwe nkwuputa ụgwọ wee gbanwee ka ọ bụrụ akara ọkụ tupu agbanwee ya ka ọ bụrụ akara dijitalụ.
Nhazi na ihichapụ data:A na-eme nchịkọta data site na iji sistemu nnweta data wee gbanwee ka ọ bụrụ akara ngosi analọg{{0}ka- dijitalụ. Algọridim sọftụwia dị na sistemu njikwa wee hazie data ahụ, gụnyere ngbanwe algọridim, iji kewaa ike na torques n'akụkụ ọ bụla iji hụ na nha nha.
NhaziIji hụ na nha nha nha, 6- sensọ ike axis chọrọ mmezi na mgbazi nke ọma. Nke a na-agụnye mgbagwoju teknụzụ loading akụkụ isii dị mgbagwoju anya iji hụ na ihe mmetụta nwere ike tụọ ike na torques n'ụzọ ziri ezi na ogo isii nke nnwere onwe.
Igodo Nhọrọ nke isii- Sensọ Axis Force Torque
Oke nso
Gbaa mbọ hụ na axis ọ bụla nwere ikike zuru oke (dịka Fx=±200 N, Mz=±10 Nm)
Ụdị mmepụta
Họrọ site na voltaji analọg, USB, RS485, EtherCAT, wdg.
Nha na ibu
Tụlee mmetụta na njedebe{0}}mmetụta mmetụta
Ịrịba Interface
Dakọtara na nkwojiaka roboti ma ọ bụ nyiwe
Ọnụego nlele
Fast enough for dynamic motion control (>1 kHz masịrị)
Ogo IP
Maka ojiji ụlọ ọrụ mmepụta ihe, chọọ nchekwa IP{0}

Usoro nhazi nhazi
Ọ dị mkpa nhazi nhazi ka ịrụ ọrụ sensọ na-aga n'ihu ka oge na-aga. Ọ na-agụnye ịlele ihe mmetụta na ọkọlọtọ amaara iji hụ ma ọ bụ eziokwu. Ịgbaso ntuziaka mmezi nke onye mere dị mkpa maka idobe izi ezi na ntụkwasị obi ihe mmetụta gị.
Usoro mmezi
Mee atụmatụ mmezi dabere na ugboro ole ị na-eji ihe mmetụta, gburugburu ebe obibi na ndụmọdụ onye nrụpụta.
Lelee ihe mmetụta maka mmebi, eyi, ma ọ bụ akara nke mmebi nke nwere ike imetụta arụmọrụ ya.
Soro ntuziaka nhicha nke onye nrụpụta ka ihe mmetụta dị ọcha ma na-arụ ọrụ nke ọma.
Nnwale arụmọrụ
Ọ dị mkpa ịlele arụmọrụ ihe mmetụta mgbe niile. Nke a na-enyere aka ịhụ mgbanwe ma ọ bụ nsogbu ọ bụla. Ị nwere ike ịnwale nha, tulee ihe mmetụta sensọ na ụkpụrụ amaara, ma ọ bụ jiri ngwaọrụ pụrụ iche iji lelee izi ezi na nkwekọ ya.
Asambodo





FAQ
Dịka otu n'ime ndị na-emepụta ihe mmetụta ike torque sensọ isii na ndị na-ebubata ngwaahịa na China, anyị ji obi ụtọ na-anabata gị ịzụta ihe mmetụta dị elu isii{1} axis Force torque sensọ emere na China ebe a site na ụlọ ọrụ anyị. Maka ọrụ ahaziri ahazi, kpọtụrụ anyị ugbu a.










